Mae'r system hon yn caniatáu rhaglennu darnau gwaith yn uniongyrchol. Gall gweithredwyr ddefnyddio'r fraich/arddwrn robotig a'r ffyn rheoli sy'n gysylltiedig â'r panel rheoli i chwistrellu paent ar y darnau gwaith mewn amser real. Mantais sylweddol yw y gall gweithredwyr addasu neu addasu'r cylch chwistrellu mewn amser real trwy arsylwi ar y canlyniad chwistrellu terfynol.
Gall y ffyn rheoli gyflawni'r gweithrediadau canlynol: rhaglen cychwyn/stopio, arbed rhaglen, troi'r gwn chwistrellu ymlaen / i ffwrdd, rheoli'r offer trofwrdd, a rheoli dibyniaethau model. Felly, gall un gweithredwr gwblhau rhaglennu'r robot.
Rhaid i amser rhaglennu fod yn gyson â'r cylch chwistrellu. Yn gyffredinol, bydd ychydig funudau o gamgymeriad yn dibynnu ar y darn gwaith. Oherwydd bod rhaglennu ac addysgu yn rhedeg ar gyflymder isel, gellir addasu'r cyflymder yn ôl yr anghenion gwirioneddol ar ôl mynd i mewn i'r modd awtomatig, a thrwy hynny leihau amser gweithredu chwistrellu.
Nodweddion:
1. rhaglennu cyflym;
2. Nid oes angen profiad gweithredu, gall un person gyflawni tasgau lluosog.
